一、MODBUS

MODBUS协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其他设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其他设备的过程，如回应来自其他设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域和内容的公共格式。当在MODBUS网络上通讯时，此协议决定 每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用MODBUS协议发出。在其他网络上，包含了MODBUS协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

1、在MODBUS网络上转输标准的MODBUS口是使用RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由MODEM组网。控制器通信使用主一从技术，即仅一台设备（主设备）能初始化传输（查询）。其他设备（从设备）根据主设备查询提供的数据做出相应反应。典型的主设备包括主机和可编程仪表，典型的从设备是可编程控制器。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一帧消息作为回应，如果是以广播方式，则不作任何回应。MODBUS协议建立了主设备查询的格式：设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。从设备回应消息也由MODBUS协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据和错误检测域。如果在消息接收过程中发生错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立错误消息并把它作为回应发送出去。

2、在其他类型网络上转输在其他网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其他控制器器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可以作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。在消息位，MODBUS协议仍提供了主一从原则，尽管网络通信的方法是“对等”。如果一台控制器发送一个消息，它只是作为设备，并期望从设备得到回应。同样，当控制器接收到一个消息，它将建立一个从设备回应格式并返回给发送的控制器。

3、查询一回应周期

①、查询

查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如，功能代码03是要求从设备读保持寄存并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量，错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。

②、回应

如果从设备产生一个正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码回应。数据段包括了从设备收集的数据：像寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。

二、CANBUS

CAN总线协议在应用过程中，用户层直接访问数据链接层，每个厂商提供的数据调用方式各不相同，而CAN总线的标准没有规定应用层的相关信息，因此CAN总线设备的兼容性和互换性不是很规范。而且，随着应用领域的扩展，CAN总线协议在实际工业控制应用过程中，即使执行一些简单的分布式网络，除了标准中的物理层和数据链接层外，客户还要求有更多的功能，如发送长于8字节的数据块、响应和确定数据传送、标识符分配、网络节点的状态等。如果这些功能正确执行，通信和应用过程的界线就十分清晰，将明显提高各个厂商之间的设备互换性和兼容性。

三、PROFIBUS

PROFIBUS是PROCESS FIELD BUS的简写，是由以西门子公司为主的几十家德国公司和研究共同推出的。在制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其他自动化领域，PROFIBUS得到广泛的应用。

在采用PROFIBUS标准系统中，不同制造厂商所生产的设备无需对其接口进行特别调整就可通信。PROFIBUS协议由三个兼容部分组成：分散化外围设备PROFIBUS-DP（DECENTRALIZED PERIPHERY）,过程自动化PROFIBUS-PA(PROCESSAUTOMATION)和现场总线报文规范PROFIBUS-FMS(FIELDBUSMESSAGE SPECIFICATION),如下图：

原则上只要微处理器配有外部的异步串行接口（UART），PROFIBUS协议在任何微处理器上都可以实现。

（摘录电动机软启动器入门与实用案例）